Arduino motor/léptető/szervo shield akár négy DC, két léptető vagy két szervomotor precíz vezérlését teszi lehetővé. Négy H-hídja 1.2A áramerősséget biztosít motoronként (3A csúcs), beépített túlmelegedés elleni védelemmel és visszarúgás elleni diódákkal, 4.5-13.5V DC tartományban. Nagy sorkapcsok segítik a vezetékek és a polaritásvédett külső tápellátás csatlakoztatását, mely 5V/3.3V logikai szintekkel is kompatibilis, széleskörű Arduino kompatibilitással.
- 2 darab csatlakozó az 5V-os „hobbi” szervómotorok számára, amelyek az Arduino nagy felbontású, dedikált időzítőjéhez (timer) kapcsolódnak – így garantált a jitter-mentes működés!
- 4 darab H-híd: A TB6612 chipkészlet hidanként 1.2A áramerősséget biztosít (rövid, 20ms-os csúcsok esetén akár 3A-t is), beépített túlmelegedés elleni védelemmel és belső védődiódákkal (visszarúgás ellen). A motorokat 4.5V DC és 13.5V DC közötti feszültségen képes működtetni.
- Akár 4 darab kétirányú DC (egyenáramú) motor vezérlése, egyenkénti 8 bites sebességszabályozással (ez kb. 0.5%-os felbontást jelent).
- Akár 2 darab léptetőmotor (unipoláris vagy bipoláris) vezérlése, egytekercses (single coil), kéttekercses (double coil), váltott (interleaved) vagy mikrolépéses (micro-stepping) módban.
- A motorok bekapcsoláskor automatikusan le vannak tiltva.
- Nagy méretű sorkapocs-csatlakozók a vezetékek (18-26 AWG) és a tápellátás egyszerű csatlakoztatásához.
- Az Arduino reset gombja ki van vezetve a panel tetejére.
- Polaritásvédelemmel ellátott, 2 tűs sorkapocs és jumper a külső tápellátás csatlakoztatásához, a logikai és a motor-tápfeszültség különválasztásához.
- Tesztelten kompatibilis az Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila és Duemilanove panelekkel. Működik az Arduino Due-val is egy 3.3 V-os logikai jumper segítségével, valamint a Mega/ADK R2 és korábbi verziókkal 2 darab átkötő vezetékkel (jumperrel).
- 5V-os vagy 3.3V-os logikai jelszintekkel is kompatibilis – jumperrel konfigurálható.